北理工學子獲“中國兵工學會2025年學術年會”十佳論文獎
發(fā)布日期：2025-12-17 供稿：機電學院 攝影：機電學院
編輯：朱倚萱 審核：王成 閱讀次數(shù)：
近日，北京理工大學機電學院婁文忠教授課題組聯(lián)合西北機電工程研究所開發(fā)了一種基于視覺語言規(guī)劃（Vision Language Planning, VLP）模型的自主無人武器站智能體，論文“基于視覺語言規(guī)劃模型的自主武器站智能體設計”獲得“十佳論文”獎，北京理工大學卓越工程師專項博士生李成龍為第一作者。
團隊將無人武器站視為融合多源感知與火控決策的具身智能體，賦能武器站具備識別—認知—瞄準—跟蹤—打擊的自主能力，搭建物理驅動的虛擬訓練環(huán)境及仿真系統(tǒng)。提出并實現(xiàn)了融合視覺—雷達—語言多模態(tài)智能體系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠對指揮人員的作戰(zhàn)指令進行語義解析與意圖理解，利用規(guī)劃生成器將自然語言約束映射為結構化技能序列，通過閉環(huán)執(zhí)行接口，協(xié)同移動平臺形成“語義理解—計劃推理—任務執(zhí)行”的貫通閉環(huán)，展示了在復雜指揮語境下實現(xiàn)自主決策與打擊一體化能力。論文提出的VLP模型與YOLO模型實驗對比，VLP模型在長時程場景中能快速準確理解作戰(zhàn)意圖，展示了復雜語境下實現(xiàn)自主決策與控制一體化潛力。
