北理工研究生在“智能機器人開發(fā)者大賽RoboMind冬令營”中榮獲冠軍
發(fā)布日期：2026-02-02 供稿：呂茂斌、謝文龍、曹珊珊 攝影：自動化學(xué)院
編輯：謝文龍 審核：鄧方 閱讀次數(shù)：
近日，由華為舉辦的“智能機器人開發(fā)者大賽RoboMind冬令營”圓滿落幕。北京理工大學(xué)與來自清華大學(xué)、北京大學(xué)等9所高校及科研院所的參賽團隊同臺競技，以全項目滿分的優(yōu)異成績奪得疊衣服賽道冠軍——卓越獎，充分展現(xiàn)了我校在機器人智能與工程實踐領(lǐng)域的雄厚實力。
本次大賽是全國首屆基于國產(chǎn)邊緣算力平臺開展的機器人算法競賽?！隘B衣服”賽項作為柔性物體操作領(lǐng)域的代表性挑戰(zhàn)，要求參賽系統(tǒng)在平整初始狀態(tài)、混亂初始狀態(tài)以及跨尺寸與顏色變化等多種條件下，自主完成衣物展平與規(guī)范折疊任務(wù)，重點考察機器人在長時序操作過程中對柔性形變的感知能力、動作規(guī)劃的連續(xù)性以及整體系統(tǒng)的魯棒性。
北理工團隊自主搭建了輕量化統(tǒng)一決策模型，憑借極高的輕量化優(yōu)勢適配國產(chǎn)邊緣算力平臺，僅利用約20小時的示教數(shù)據(jù)便完成模型訓(xùn)練，達到良好效果。模型融合視覺感知與機器人運動狀態(tài)，能讓機器人在操作過程中持續(xù)感知衣物形態(tài)變化，并動態(tài)調(diào)整后續(xù)動作。針對疊衣步驟多、時序長、誤差易累積的特點，團隊采用分段動作連續(xù)推理的方法，將已執(zhí)行動作的結(jié)果引入后續(xù)決策過程，實現(xiàn)多階段自然銜接，有效避免動作片段的不連續(xù)問題。即使衣物褶皺、翻轉(zhuǎn)或尺寸和顏色變化等，仍能完成從展平到折疊的完整流程。
附團隊簡介：
團隊成員：劉格遠、解博煒、徐昉哲、陳鑒祥、李嘉元
指導(dǎo)教師：呂茂斌、張樂樂、李洪波、鄧方
團隊依托全國重點實驗室陳杰院士團隊，受新一代人工智能國家科技重大專項項目“復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)智能理論與方法”和“多智能體博弈智能技術(shù)及示范應(yīng)用”資助。實驗室聚焦自主智能無人系統(tǒng)，多智能體協(xié)同控制等領(lǐng)域，成果發(fā)表在IEEE-TAC, Automatica, IROS等國際頂級學(xué)術(shù)會議/期刊上。
